El Tae Kwon Do  se desarrollo debido a la supervivencia del ser humano ya que no se tenia ninguna arma desarrollada y solo se contaba con las propias manos y los pies de uno mismo. Es por esto que las tecnicas de manos y pies fueron desarrollandose hasta llegar a lo que es el Tae kwon Do.

En los tiempos antiguos existian tres reinos que peleaban por la hegemonia de la sociedad, Goguryo, Baekje y Shilla.

Goguryo (37 a.c - 668) fue el que estuvo dominando a la sociedad al principio. Ellos denominaron el arte marcial “taekkyun”, incluyendo algunos estilos chinos dependiendo de las necesidades de sus guerreros, pero  daba mucha enfasis a las patadas como defensa personal sin armas.

Luego, el reino de Baekjae (18 a.c – 600), apodados como Goguryo grande ataco al reino de Shilla (57 a.c – 936) mandando 50,000 tropas, pero Shilla con la ayuda de los ‘hwarang’ unifico a los tres reinos.

Hwarang eran un grupo de jovenes elites seleccionados por los reinos a traves de competencias que servian a la sociedad a traves de honestidad, lealtad y sacrificio para poder convertirse en alguna personalidad destacada en su reino. Ellos sacrificaban sus vidas en tiempos de guerra pero en tiempos de paz se dedicaban a estudiar la disciplina del taekkyun, codigo de honor, respeto hacia los mayores y familia, asi como omitir la violencia innecesaria.

Despues, en la Dinastia Koryo (918 d.c – 1392) , el taekkyun se convierte en un arte sistematico y tradicional en donde solo los soldados seleccionados lo podian practicar para poder defender al pais en tiempos de guerra, ya que este deporte se consideraba como una arma mortal. Despues de la entrada de pistolas y nuevas armas taekkyun se dejo de practicar y solo lo practicaban en eventos especiales.

Despues, en la dinastia de Chosun (1392-1910), cuando el imperio coreano estaba colonizado por los japoneses hasta 1945, Taekkyun cambio de nombre a “subakhui”

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